方案优势：

·  利用2D相机，精度高，可对缸体内径进行瑕疵检测，和曲轴孔检测，和对缸体表面进行检测；

·  机器人针对不同车型进行缸体外观检测；

·  采用将相机和光源安装于机械臂末端的方案，视野可应对各类缸体；

·  可快速适应新增品规。

 项目成果：

·  显著缩短人工检测的时间；

·  提高产品的稳定性。